Gemini Robotics 2, 로봇에 전신 지능을 제공

한 줄 요약

Google DeepMind가 시각·언어 입력을 동작으로 변환해 휴머노이드의 발부터 손끝까지 제어하고, 정교한 조작과 로봇 간 협업을 지원하는 Gemini Robotics 2 모델군을 공개함

핵심 내용

• Google DeepMind가 시각·언어 입력을 동작으로 변환해 휴머노이드의 발부터 손끝까지 제어하고, 정교한 조작과 로봇 간 협업을 지원하는 Gemini Robotics 2 모델군을 공개함

• 모델군은 전신 제어용 VLA인 Gemini Robotics 2, 장기 작업을 계획·감독하는 Gemini Robotics ER 2, 로봇에서 로컬 실행되는 Gemini Robotics On-Device 2로 구성됨

• 휴머노이드는 걷기·굽히기·물체 운반을 연계하고, 22자유도 5지 손으로 매듭을 묶거나 지퍼백을 밀봉하며, 여러 로봇이 단독으로 처리하기 어려운 작업에 협업할 수 있음

• On-Device 2는 네트워크 연결 없이 실행되며, 일반적으로 200개 미만의 사례와 몇 시간의 적응 과정만으로 형태·센서·자유도가 크게 다른 새 양팔 로봇에 적용 가능함

• ER 2는 Google AI Studio와 Gemini Enterprise Agent Platform 비공개 프리뷰로 제공되고, VLA 및 On-Device 모델은 조기 접근 파트너에게 열려 있지만 이동 속도와 정밀도는 여전히 개선이 필요함

왜 중요한가

모델군은 전신 제어용 VLA인 Gemini Robotics 2, 장기 작업을 계획·감독하는 Gemini Robotics ER 2, 로봇에서 로컬 실행되는 Gemini Robotics On-Device 2로 구성됨 휴머노이드는 걷기·굽히기·물체 운반을 연계하고, 22자유도 5지 손으로 매듭을 묶거나 지퍼백을 밀봉하며, 여러 로봇이 단독으로 처리하기 어려운 작업에 협업할 수 있음 On-Device 2는 네트워크 연결 없이 실행되며, 일반적으로 200개 미만의 사례와 몇 시간의 적응 과정만으로 형태·센서·자유도가 크게 다른 새 양팔 로봇에 적용 가능함

참조한 것 · 가져온 것

• 원문: https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-2-brings-whole-body-intelligence-to-robots/

• GeekNews: https://news.hada.io/topic?id=31997